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在初代勇者們的大戰結束約三十年後,世界重歸和平,「勇者部」的成員們開始探尋舊世界中隱藏的真相。她們在觸碰過去時代人們的心情的同時,也展現出彼此間溫暖的友情與輕鬆的冒險。故事以第三人稱視角的廣播劇形式展開,整體氛圍明快、溫馨、充滿冒險感。