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本作是「一起入眠计划」系列第6弹至第10弹的合集,收录五段治愈系ASMR助眠广播剧。每一集都由不同类型的“晚安女孩”温柔地陪伴、抚慰因日常压力而疲惫的你,带来同床共枕、掏耳朵、按摩等多种治愈体验。场景不仅限于卧室,还延伸至海边小旅行与温泉。